マサチューセッツ工科大学（MIT）の研究者が、人間のパイロットが極度のニアコリジョンに対処するのを助ける新しいアルゴリズムを開発した。
マサチューセッツ工科大学（MIT）の研究者が、低高度で飛行機を安定させるのに役立つ新しいアルゴリズムを開発した。
この研究は6月上旬に発表され、ロボットシステムにおける安定化に関する従来の問題に対処するものである。
従来の安定化手法は、一般的な安定化問題ではなく、特定の問題を解決するために設計されていることが多い。さらに、動的、非線形、高次元の軌道を扱う場合には適していない。
この研究の実用的な応用例は、航空機の自動操縦システム、特にジェット機である。
研究者たちは、低高度を維持し、狭い飛行範囲内にとどまりながら地面との衝突を回避する必要がある、衝突寸前の状況にあるF-16をモデル化することにした。
研究者たちは、この方法が訓練中の安定性を向上させ、飛行機がすべての角度でバランスをとる鞍点を見つけようとすることで生じる不安定性を回避できることを発見した。
シミュレーションの結果、彼らのアプローチは一貫して、現在の手法の安全性に匹敵するか、それを上回る結果をもたらし、同時に安定性能は10倍向上した。
航空分野におけるAIの活用
人工知能を利用することで、研究者たちは従来のアルゴリズムよりも安定性と安全性を保つことができる2つのアルゴリズムを作成することができた。
現在のところ、この研究によってアルゴリズムが解決できるのは単純な飛行課題のみで、より複雑な操縦はまだできない。
研究者たちは、これは出発点に過ぎず、さらに研究を進めれば、複雑なシナリオに対応できる、より複雑なアルゴリズムが開発できると考えている。しかし、より大きなシステムの一部として実装することも可能であり、その場合、人間が行動するには時間がかかりすぎるような極限状況下で、このアルゴリズムを使って飛行機を安定させることができるだろうとしている。
